Со временем большое внимание стали уделять роторно-поршіїевому двигателю (РПД), который был изобретен на тридцать лет позднее парового двигателя. Однако из-за несовершенства уплотнений РПД не шел в серийное производство, и лишь в 1927 г. немецкий ученый Феликс Ванкель нашел более или менее удачное решение, и РИД заработал на стенде. Первый патент Ф.Ванкель получил в 1929 г и ему потребовалось около 5 лет; чтобы построи ть с фирмой БМВ опытный образец. В 1954 і Ф.Ванксль сконструировал ротационный компрессор к нагнетателю гоночного мотоцикла НСУ: а в феврале 1957 г. (после многих изменений и доработок) компрессор был превращен в двиг атель с внешним и внутренним ротором, который наконец то устойчиво заработал. В 1958 г, много ведущих компаний мира в области автомобилестроения купили лицензии у фирмы НСУ на РИД. Выпуск серийных автомобилей с РПД был начат в 1963 г. и за шесть лет (до 1968 г ) было выпущено около 2,5 тыс. легких спортивных «спайдеров», когда на Франкфуртской автовыставке вниманию посетителей был предложен седан «НСУ Р» - 80» с двухсекционным РПД. РПД (115 л.с. или 84,6 кВт) обладал массой всего в 120 кг. РПД, расположенный впереди ведущих передних колес, позволял рационально использовать внутреннее пространство автомобиля, опустеть капот, существенно уменьшить нес (с полной заправкой - 1210 кг), развивать скорость до 180 км/ч. Несмотря на это, автомобиль не смог завоеват ь признание публики из-за большой пены и быстрого износа никель-кремниевых уплотнителей (их необходимо было заменять через 10 тыс. км).

Японская фирма «Тое Коге» (президент Цунедзи Мацуда) провела большие исследовательские работы по РПД. Вместе с компанией «Ниппон Карбон» было разработано прочное графитовое уплотнение (с добавками алюминия), из-за чего моторесурс возрос более чем в три раза (с 200 до 672 часов непрерывной работы). Первый автомобиль фирмы «Мадза 1.10S» поступил в продажу в 1967 г., а в 1968 г. их было выпущено 384 шт. В 1973 г. выпуск шести моделей с РПД фирмой «Тое Коге» дос |'и г своего апогеи — 224 ты и шт. (47% продукции экспортировались в 110 стран), но уже в 1974 г. резко упал спрос на эти модели в связи с энергетическим кризисом. Дело в том. что нее разработки и усовершенствования не спасли РПД от повышенного расхода топлива и токсичности. Ажиотаж к РПД сменился довольно быстро па негативное к нему Огн Ol пение (большинство фирм прекратил и работы с РПД из—за сложности обработки трохоидальной рабочей поверхности стартера, малой долговечности уплотнений ротора и т.д.). По «Тое Коге» не изменила своей привязанности к РПД и не напрасно. В 1978 г. фирма объявила о продаже новой спортивной модели «Мазда RX-7 Саванна», спрос на которую превысил все ожидания. Компас ноет ь РПД позволила придать «Саванне» рационаньные аэродинамические формы, поднять гарантийный пробег до 160 тыс. км и, кроме того, усовершенствования РПД (рециркуляция выхлопных газов, усовершенствование процесса а оран и я топлива и т.д.) позволили не выходить за допустимые нормы токсичности. И в 90-х годах 20 в. фирма «Мазда Мотор Корпорейшн» (бывшая «Тое Коге») единственная в мире продолжала совершенствовать производство легковых автомобилей с РПД, проводя его дальнейшие усовершенствования. В частности, они широко исследуют керамические материалы для покрытия поверхности ротора. Дело в том, что современные бензиновые и дизельные двигатели только на треть используют энергию от сжигания топлива (остальное уходит в систему охлаждения и с выхлопными I азами). Повысив температуру процесса сг орания (например, с использованием керамики), можно существенно поднять КПД и уменьшить токсичность выхлопных газов.

Ведущей фирмой по внедрению керамики (клапаны, поршневые кольца, камеры сгорания и т.п.) является компания «Исудзу». В конце 80 х годов 20 го столетия уже имелись образцы двигателей, изготовленных полностью из керамики без радиатора и системы охлаждения (проблемы - высокая токсичность, низкое качество, большая стоимость).

Применение дизельных двигателей дли легковых автомобилей было положено австрийским инженером Д.Хиндлмейсром в 1922 г. (двигатель одноцилиндровый, мощностью 7 л.е., частота вращения - 1150 мин Противопоказания большая масса, дым кость, шум, мощный ста piep и аккумулятор. Первым серийным легковым автомобилем стал «Мерседес - Бснц 260Д», показанный на берлинском автосалоне в 1936 г. (четырехцилиндровый дизель объемом 2,5 л мощностью 45 л.е., частота нрагненим - 3000 мин-1).