МАЗ-5Э7Г комплектовался лебедкой и был предназначен для буксирования полуприцепа массой 68000 кг. MA3-537L! с генератором переменного тока был создан для активного полуприцепа массой 65000 кг. И, наконец, был создан МАЗ 537К, па шасси которого монтировалось крановое оборудование.

Полноприводные колесные транспортеры были представлены у нас еще одной инженерной школой (кроме Б. Л. Tllaiюiаника): школой под руководством В.А. Грачева. Г.сли ЕЛ. Шапошник решал задачи путем взаимосвязи достаточно сложных конструкций, базирующихся на традиционных методах, то В.А. Грачев искал новые пут и. Например, для трубовоза ЗИЛ 135 В А. Грачев избрал гак называемую бортовую схему трансмиссии, а силовую установку скомпоновал из двух двигателей ЗИЛ-375 мощностью по 180 л.с. Каждый двигатель через пятиступенчатую трансмиссию приводил в движение четыре колеса своего борта. Значит, в трансмиссии отсутствовали дифференциалы, а число карданных валов не превышало восьми Эти упрощения позволили существенно облегчить всю конструкцию и повысить КПД трансмиссии н, целом Кроме того, он сделал управляемыми первую и четвертую пару колес (при повороте на ми псом грунте н лом случае прокладывалось лишь четыре следа, что значительно снижало сопротивление движению). Дли второй и третьей нары колес он 01 казался от упругой по.ддески, а первая и четвертая пара были подвешены независимо (на продольных торсионах и поперечно качающихен рычагах с т ел ее ко 11 и ч ее к и м и амортизаторами). Последнее решение позволило практически ликвидировать галопирование при максимальных скоростях. +

БАЗ-135Л4, разработанный на базе ЭИЛ-135, был почти в два раза легче серийного МАЗ-537А (снаряженная масса БАЭ-135Л4 10500 кг), обладал большей грузоподъемностью (9000 кг). При суммарной мощности двигателей 360 л,с. имел максимальную скоросгь 70 км/ч. Габариты БА.З-135Л4; 9270x2800x2530 мм; дорожный просвет - 580 мм.

В конце 60 х годов было создано семейство восьмиколесных транспортеров, которые в опытных образцах имели марку МЛЗ 54311 В середине 70-х годов началось их серийное производство (тягач с бортовой платформой получил марку МАЗ-7310. самосвал МЛЗ 7510; трубовоз МАЗ-7901; лесовоз - МАЗ-7301). Для этих машин основные узлы были заимствованы у МЛЗ 537 В отличие от МЛЗ -537 подвески третьей и четвертой пары колес были независимыми (торсионными). Новые автомобили отличались и размерами от старой модели и могли иметь либо одну, либо две двухместные кабины. Для примера приведем краткую характеристик}' МАЗ-7310. Габариты: 11657x2975x2950 мм; база (по первому и четвертому мостам) 7700 мм; дорожный просвет - 400 мм; грузоподъемность - 2000 кг (буксировка прицепа массой 25000 кг); масса в снаряженном состоянии - 23000 кг. Двигатель -дизель Д12А-525 л.е.; максимальная скорость - 60 км/ч.

Большой вклад в развитие конструкций автомобилей повышенной проходимости внес НАМИ Он не только создавал и испытывал различные экспериментальные модели, но проводил широкие научно-исследовательские работы в области автомобилестроения. Например, создание и испытание арочных шин, которые в дальнейшем выпускались серийно и использовались в основном на автомобилях в сельской местности (ЗИЛ -157; «Урал-375», ГАЗ-66, КрАЗ 25 51*).

В НАМИ был создан четырехколесный полноприводный тягач НАМИ 044 с арочными шинами. Машина была короткобазной (конструктор Н.И. Коротоношко) с планетарно—фрикционным механизмом попорота (как на гусеничных тракторах). На машине стоял двигатель 135 л.с. и пятпад цатиету ненчатая коробка передач. Снаряженная масса - 4900 кг; максимальная скорость - 45 км/ч. На ХТЗ она явилась прототипом ряда колесных тракторов, начиная с ХТЗ-Т90.

Далее в НАМИ были созданы и испытывались автомобили на резинокордном пневматическом движетеле. Пневмокат ки имели бочкообразную форму, т.е. создавали очень малое удельное давление на грунт. Первые испытан им п невм окат ков были проведены н 1959 г. на реконструированном тягаче НАМИ-044Э, а далее (в 1963 г.) был построен четырехосный спецавтомобиль НАМИ—094. Дне бала ней рные тележки без упругой иол вески объединяли каждая по четыре колеса (все колеса ведущие). В трансмиссии стоял один межтележечный дифференциал и два межбортовых дифференциала. Поворотной являлась передняя тележка (с гидроусилителем руля). Полная масса - 12600 кг, двигатель - 240 л.с.