Эта группа знаков не вводит ограничений на порядок движения, а лишь предупреждает водителей о расположении опасных участках и характере опасности. В зависимости от установленных знаков водитель должен быть готовым принять все необходимые меры к обеспечению безопасного движения. Предупреждающие знаки устанавливают с таким расчетом, чтобы водитель заранее успел оценить характер опасного участка и предпринял необходимые меры предосторожности. Знаки этой группы имеют треугольную форму с белым фоном и красным окаймлением, кроме знаков 1.31, 1.3.2 , 1.4.1-1.4.6, 1.31.1-1.31.3. Символом внутри знака обозначена опасность. Знаки треугольной формы устанавливаются на расстоянии 150-300 метров до опасного участка вне населенного пункта, и за 50-100 метров в населенном пункте. При необходимости их можно устанавливать и на другом расстоянии, в этом случае они устанавливаются с табличкой 7.1.1 (расстояние до объекта). На табличке указывается расстояние до опасного участка. Знаки 1.13 и 1.14 можно устанавливать в непосредственной близости перед началом спуска или подъема без таблички 7.1.1, если спуски и подъемы следуют друг за другом. При проведении краткосрочных работ на проезжей части временный знак 1.23 может быть установлен на расстоянии 10-15 метров до места работ.
Знак 1.1 "Железнодорожный переезд со шлагбаумом" и 1.2 "Железнодорожный переезд без шлагбаума" предупреждают водителя о приближении к соответствующему переезду, где он обязан выполнять ограничения, касающиеся обгонов, разворотов, движения задним ходом, остановки и стоянки. Кроме этого водитель обязан выполнять требования правил и в частности раздела "Железнодорожные переезды".
Знаки 1.3.1 "Однопутная железная дорога" и 1.3.2 "Многопутная железная дорога" предупреждают водителей о наличии необорудованного шлагбаумом железнодорожного переезда с одним (знак 1.3.1) или несколькими (знак 1.3.2) путями. При наличии на переезде светофорной сигнализации, данные знаки устанавливают на одной стойке со светофорами, а при ее отсутствии не менее 20 метров до ближайшего рельса.
Знаки 1.4.1 - 1.4.6 "Приближение к железнодорожному переезду" дополнительно предупреждают водителей о приближении вне населенных пунктов к железнодорожному переезду. Знаки 1.4.1 - 1.4.3 устанавливают с правой стороны по ходу движения, знаки 1.4.4 - 1.4.6 с левой (наклонная красная полоса направлена в сторону проезжей части). Знаки 1.4.1 и 1.4.3, 1.4.4 и 1.4.6 устанавливаются соответственно под знаками 1.1 или 1.2, которые дублируются при приближении к переезду. Знаки 1.4.2 и 1.4.5 устанавливают самостоятельно на равных расстояниях между знаками 1.1 или 1.2.

Знак 1.5 "Пересечение с трамвайной линией" предупреждает о пересечении с трамвайным полотном вне перекрестка, где водитель безрельсового транспортного средства обязан уступить дорогу трамваю (кроме случаев выезда трамвая из депо).
Знак 1.6 "Пересечение равнозначных дорог" предупреждает о проезде пересекающихся равнозначных по значению дорог, где водитель должен уступить дорогу транспортному средству, находящемуся справа.
Знак 1.7 "Пересечение с круговым движением" предупреждает о пересечении дороги, на которой организовано круговое движение.
Знак 1.8 "Светофорное регулирование" предупреждает о перекрестке, пешеходном переходе или другом участке дороги, движение на которых регулируется светофором.
Знаки 1.9 "Разводной мост" и 1.10 "Выезд на набережную" предупреждают водителей о выезде на набережную, берег реки, озера, где имеется опасность съезда транспортного средства в воду или необходимости поворота на набережную. Знак 1.9 устанавливают и перед паромными переправами. При въезде на паром необходимо руководствоваться указаниям дежурного по паромной переправе, пропуская транспортные средства, съезжающие с парома.
Знаки 1.11.1 и 1.11.2 "Опасный поворот" предупреждают о приближении к участку дороги малого радиуса с ограниченной видимостью, показывая направление поворота. Водитель должен помнить, что на таких участках запрещены такие маневры как обгон, разворот и движение задним ходом.